1986 -  6월, 국내 인지과학 연구의 태동
          이익환(언어학), 정찬섭(심리학), 이일병(인공지능) 교수 참여
1987 -  한국 인지과학회 창립
1989 - "인지과학 : 마음 언어 계산" 출간
1990 - 한국 인지과학회 춘계 학술대회 개최
       - 국내 최초로 학부 과정에 교양과목 인지과학 개설
1994 - 12월, 국내 최초의 대학원 인지과학 협동과정 신입생 선발
   [ 교수진 ]
   김상문(논리학), 김진우(인지공학), 김형철(철학), 이익환(언어학)
   이일병(인공지능), 임중우(신경과학), 정찬섭(심리학), 한광희(심리학)

1995 - 3월 9일, 인지과학 사무실 개장 : 인문관 지하 111호
       - 10월, 제 7 회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회 개최
       - 12월, 실무 교수진 확충 : 이민행(전산언어학)
1996 - 2월 실무교수진 확충 : 임춘성(감성공학)
       - 9월, 제 1 기 연인모(연세 인지과학 학생회) 출범. 회장 현우식
       - 9월, 인지과학 연구소 설립 : 구상대 511호
1997 - 2월, 국내 최초로 인지과학 석사 학위자 2인 배출
       - 3월, 제 2 기 연인모 출범. 회장 이용주
       - 3월, 실무 교수진 확충 (I) : 이승종(과학철학), 변혜란(인공지능), 이주현(감성과학)
       - 소프트사이언스 및 감성공학 관련 프로젝트 수행
       - 감성과학회 창립
       - 5월, 제 1 회 한국감성과학회 개최
       - 9월, 제 3 기 연인모 출범. 회장 김진수
       - 9월, 실무 교수진 확충 (II) : 조성배(인공지능)
       - 10월 ~ 12월, 제 1 회 추계 인지과학 세미나 개최
1998 - 2월 ~ 5월, 제 2 회 춘계 인지과학 세미나 개최
       - 3월, 제 4 기 연인모 출범. 회장 신영숙
       - 3월, 제 1 기 연인동(연세 인지과학 동문회) 출범. 회장 이석준
       - 6월 13일, '98 한국 인지과학회 춘계 학술대회 및 정기총회 개최
       - 6월, 실무 교수진 확충 : 김민식(인지심리학)
       - 8월 27일, 인지과학 사무실 이사 및 연구실 개장 : 제2인문관 213/214호
       - 9월, 제 5 기 연인모 출범, 회장 김인주
       - 9월, 제 2 기 연인동 출범, 회장 이석준
       - 10월 ~ 12월, 제 3 회 추계 인지과학 세미나 개최
       - 11월 14일, 제 1 회 연세 인지과학 학술제 개최
1999 - 3월, 제 6 기 연인모 출범, 회장 김상균
       - 3월, 제 3 기 연인동 출범. 회장 이석준
       - 4월 ~ 6월, 제 4 회 춘계 인지과학 세미나 개최
       - 9월, 제 7 기 연인모 출범, 회장 심범
       - 9월, 제 4 기 연인동 출범. 회장 이석준